摘要：文章设计了一种基于自主移动平台的水下多参数水质监测系统，以解决野外大面积水域监测效率低、人工依赖性强等问题。系统采用模块化架构，由环境采集单元（集成pH、溶解氧、浊度等多参数传感器） 、主控单元（搭（试读）...
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