王湘慧
摘要: 针对高速光点目标的精确追踪控制需求,文章设计并实现了一种基于嵌入式视觉的闭环控制系统。该系统以CH32V307VCT6单片机为控制核心,采用OpenMV4-H7 PLUS作为视觉感知模块。软件层面,开发了基于颜色阈(试读)...