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基于改进A*算法与动态窗口法的移动机器人能耗优化路径规划-电脑知识与技术2024年26期

基于改进A*算法与动态窗口法的移动机器人能耗优化路径规划

作者:陈静夷 字体:      

关键词:A*算法;动态窗口法;能耗模型

中图分类号:TP301 文献标识码:A

文章编号:1009-3044(2024)26-0028-03 开放科学(资源服务)标识码(OSID) :

0 引言

移动机器人路径规划是机器人实现自主移动的关键(试读)...

电脑知识与技术

2024年第26期