[摘 要] 平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目，其必定等于机构原动件数目，这是机构存在的充要条件。而在计算平面运动机构的自由度时，常常会出现按公式计算出的自由度与机构实际原动件数不相符（试读）...
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