摘要：点云目标识别在智慧交通系统中具有较高的应用价值。本文主要研究了基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法。首先，提取道路场景点云目标的点特征直方图特征；接着，使用K-means聚类方法对点特征直方图特征（试读）...
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