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包裹性抓取不规则物品的自反馈机械爪-发明与创新·高中生2024年02期

包裹性抓取不规则物品的自反馈机械爪

作者:徐博 字体:      

在城市建设、医疗服务、娱乐生活等领域,都能见到机械爪的身影。但在实际应用中,老式舵机机械爪在工作过程中需负载抓取,这会影响电机的完整性和稳定性。柔性机械爪则在抓取过程中的稳定性不够强。

能否在简化电路、(试读)...

发明与创新·高中生

2024年第02期