关键词：避障；导航；航线；性能
0引言
双足步行机器人能模仿人类步行移动，具备良好的机动性能，并且能适应多种复杂的地形，与轮式机器人形成优势互补[1-2]。因此，双足步行机器人的研究和应用越来越成为国内外专家（试读）...
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