◉ 正舵Amidship
水手听到这个命令时，会将舵轮摆至正中位置，舵角指示器指针显示在中间 0°。此时船舶的舵板刚好与船舶的纵中线重叠，因此正舵时，船舶不产生转舵力。
◉ 左（右）舵10°、15°、2（试读）...
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